این ربات قادر است به مانند یک موسیقیدان ممتاز، به نواختن «درام» بپردازد
ربات معروف به «ربات درامر» توسط پژوهشگران در دانشگاههای SUPSI، IDSIA و پلیتکنیکو دی میلان ساخته شده و در آزمایشهای مختلف خلاقانه، نشان داده که توانایی اجرای قطعاتی از ژانرهای مختلف موسیقی، از جمله جَز، راک و متال، را با دقتی مشابه نوازندگان انسانی از خود به نمایش گذاشته است.
اکثر رباتهای انساننما به منظور انجام وظایف عملی مانند یاری رساندن به سالمندان یا فعالیت در محیطهای پرخطر طراحی میشوند و در دهه گذشته قابلیتهایی نظیر جابهجایی اجسام، مونتاژ قطعات و حتی ارائه خدمات فیزیوتراپی را به خوبی نشان دادهاند. اما ورود آنها به دنیای هنر و خلاقیت کمتر به چشم آمده بود و این موضوع الهامبخش ایجاد این پروژه جالب گردید.
الگوی فکری ساخت «ربات درامر» از گفتوگویی دوستانه پیرامون یک فنجان قهوه بین اسد علی شاهد، نویسنده اصلی این پروژه، و همکارش لوریس روودا نشأت گرفت. شاهد به این نکته اشاره کرده که نوازندگی درام به خاطر نیاز به حفظ ریتم دقیق، هماهنگی سریع و تحرک بدنی، به عنوان یک زمینه مناسب برای آزمایش قابلیتهای خلاقانه رباتها قلمداد میشود.
تیم تحقیقاتی با بهرهگیری از یادگیری ماشین، سیستمی را طراحی کرد که به ربات انساننما امکان میدهد تا قطعات کامل موسیقی را با استفاده از یک ست درام به اجرا درآورد. این سیستم ابتدا بر روی ربات G1 شرکت Unitree در یک محیط شبیهسازی آزمایش شد و موسیقی به زنجیرهای از «تماسهای ریتمیک» انتقال یافت که زمان و مکان دقیق ضربهها را مشخص میکرد.
در طول تمرینات شبیهسازی، ربات مهارتهایی نزدیک به نوازندگان انسانی را به دست آورد از جمله تعویض چوب درام، ضربهزدن با دست غیرمسلط و بهینهسازی حرکات بین قسمتهای مختلف ساز. فهرست آهنگهای مورد آزمایش شامل قطعاتی نظیر «In the End» از لینکین پارک، «Take Five» از دیو بروبک و «Living on a Prayer» از بون جووی بود که در بسیاری از آنها دقت زمانبندی بیش از ۹۰ درصد ثبت شده است.
شاهد اعلام کرده که این ربات حتی توانسته برای ضربههای آتی برنامهریزی کرده و در حین اجرا چوب درام را به موقع تعویض کند. او بر این باور است که این تکنولوژی در آینده میتواند باعث حضور نوازندگان رباتیک در صحنههای زنده شده و همچنین مهارتهای زمانی دقیق را در زمینههای مختلف آموزش دهد.
گام بعدی این پروژه، انتقال مهارتهای فراگرفتهشده از محیط شبیهسازی به سختافزار واقعی است. پژوهشگران همچنین در نظر دارند قابلیت بداههنوازی را به این ربات اضافه کنند تا بتواند به نشانههای موسیقایی همانند نوازدان انسانی پاسخ دهد.